Fecha: Febrero-marzo
Durante el fin de semana se celebra un pasacalles con concurso de disfraces, junto a diversos actos.
La fecha varía en función de semana santa, celebrándose el miércoles de ceniza cuarenta días antes del Domingo de Ramos.
Actos culturales como representaciones teatrales y la tradicional lectura continuada del Quijote.
Lectura continuada del Quijote en diferentes idiomas.
Celebramos nuestras fiestas patronales en honor a la Virgen de la Leche, con multitud de actos, entre los que cabría destacar:
En él participan todas las Asociaciones del Municipio.
La recaudación obtenida con esta prueba se destina a fines benéficos
Durante las Fiestas Navideñas se preparan unas actividades destinadas para los más pequeños
Las fiestas culminan con la tradicional cabalgata de reyes.
Con motivo de esta festividad se organiza una Romería de los vecinos a la Ermita de Santa Bárbara, situada en el cerro del mismo nombre. Llevan la imagen de la Santa desde la Iglesia Parroquial hasta la ermita, donde se celebra una Misa.
Fiesta tradicional muy arraigada en Esquivias.
Los vecinos le denominan día de la tortilla, pues es costumbre preparar dicho alimento e ir a comerla al campo.